Buah semangka dapat di panen pada umur 70 – 100 hari setelah tanam dengan cirri – cirinya terjadinya perubahan warna buah dan tangkai buah mengecil, maka buah tersebut sudah bisa dipetik atau dipanen. Masa panen dipengaruhi oleh cuaca dan jenis varietas. Dalam pemetikan buah yang akan dipanen sebaiknya dilakukan pada saat cuaca cerah dan tidak berawan sehingga permukaan kulit buah dalam kondisi kering dan tahan dalam penyimpanan dan petik buah semangka harus disertakan dengan tangkainya.Pengumpulan hasil panen dilakukan sebaik mungkin agar tidak terjadi kerusakan buah sehingga akan mempengaruhi mutu buah dan harga jual. Mutu buah dipengaruhi juga adanya derajat kemasakan yang tepat karena akan mempengaruhi mutu rasa, aroma dan penampakan daging buah dengan kadar air yang sempurna.