Panen merupakan salah satu kegiatan budidaya tanaman yang perlu mendapat perhatian khusus. Saat panen merupakan waktu kritis, karena untuk tanaman tertentu, apabila saat panen terlambat maka kualitas maupun kuntitas hasil atau produksinya akan turun bahkan dapat rusak sama sekali. Padi sebagai tanaman yang dibudidayakan dengan pola tanam serentak, pada saat dipanen membutuhkan tenaga kerja yang sangat banyak agar panen dapat dilakukan tepat waktu. Kebutuhan tenaga kerja yang besar pada saat panen ini menjadi masalah pada daerah-daerah tertentu yang penduduknya sedikit. Seiring dengan berjalannya waktu, zaman semakin berkembang dan teknologi sekarang semakin canggih, terutama dalam bidang pertanian saja contohnya dulu orang memanen padi dengan sistem manual, sekarang dengan adanya mesin pemanen padi itu sangat membantu pata petani untuk memanen padinya secara cepat. Salah satu usaha yang dapat dilakukan untuk mengatasi masalah kekurangan tenaga kerja adalah dengan cara meningkatkan kapasitas dan efisiensi kerja dengan menggunakan mesin panen. Produk YH150 merupakan satu-satunya mesin panen produksi Indonesia yang dilengkapi dengan Hydrostatic Transmission (HST) untuk mengatur kecepatan kerja secara otomatis (transmisi matic) dengan satu tuas dalam berbagai kondisi lahan dan berbagai kondisi padi tegak maupun rebah. YH150 juga dilengkapi dengan electrik starter, serta dapat berputar dalam radius putar 1,2 meter sehingga sangat handal dioperasikan di lahan petakan kecil. Dengan bobot ringan dan kecilnya tekanan tapak roda ke permukaan tanah maka produk ini sangat cocok beroperasi di lahan sawah berlumpur. Selain pengenalan produk dan program pemasaran, dilakukan juga demonstrasi mesin pemanen YH150 pada sawah dengan topografi terasering dan petakan kecil. Pada saat pelaksanaan demo, antusias peserta sangat tinggi karena unjuk kerjanya melebihi dari yang diharapkan. Produk tersebut dapat beroperasi di petakan kecil, lahan berlumpur, mudah naik turun pematang sehingga mesin pemanen ini berpeluang dapat diterima oleh petani di seluruh wilayah Indonesia. Sangat jelas bahwa manfaat dari penggunaan alat pertanian modern, banyak membantu mempermudah petani dalam memanen padinya, mempercepat dalam tahap membersihkan padi serta mempersingkat waktu dalam pemanenan ( Oleh : I Wayan Sudiarta & I Wayan Seladera, BP3K Kecamatan Kediri, Tabanan, Bali ).